陕西工院机器人创新团队闪耀咸阳市五四青年节活动-助力科技创新成果展示

作者:机械学院 穆龙涛 时间:2025-04-29 点击数:

2025 年 4 月 26 日,咸阳市五四青年节文艺展演活动在渭城区清渭楼广场和中山街盛大举行。此次活动中,陕西工业职业技术学院穆龙涛、王道成、黄鑫老师带领的20名学生组成的机器人创新团队(参与学校社团:工程机器人协会、智能制造协会),在渭城环大学科技创新产业带展示区大放异彩,充分展现了高校科研实力与青年创新活力。

在渭城环大学科技创新产业带展示区,该团队的科技成果成为焦点。由学生团队精心打造的特种作业机器人,是机械、电子、软件多学科深度融合的结晶。这款机器人具备履带式与轮式多元机械结构,能适应崎岖山路、狭窄管道和平坦厂区等复杂作业场景。其内部精密的电子电路系统实现电源高效管理与电机稳定驱动,搭载的摄像头、超声波传感器等先进传感设备,赋予机器人强大的环境感知能力,配合精心编写的软件程序,可实现精准运动控制与智能任务规划。

  

这一成果应用于智能机器人与先进制造交叉领域,融合人工智能、计算机视觉、自动化控制以及机械工程等多学科前沿技术,对推动工业生产、物流仓储及相关服务行业的智能化转型升级意义重大。穆龙涛老师成绩斐然,荣获过陕西工业职业技术学院科技成果奖、专利奖,还被评为优秀教师、优秀共产党员、先进科技工作者及“科技之星” 。在他的指导下,学生们在各类大赛中屡获佳绩,获得 “互联网 +” 大学生创新创业大赛陕西省银奖 1 项、铜奖 3 项;金砖国家技能大赛智能移动机器人中国赛区二等奖;中国机器人与人工智能大赛全国总决赛三等奖 2 项,省级一等奖 1 项,二等奖 3 项,三等奖 1 项。

该团队所依托复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心实力雄厚。2023 年 1 月获批成立后,致力于机器人技术研发与应用,在机械臂、底盘、视觉及控制等子系统核心技术研究方面成果丰硕。中心汇聚高校、企业及行业内的理论专家和技术骨干,固定人员共 65 人,技术委员会有 12人,包括行业领军人才和技术能手。中心拥有 660 平方米的开发实验室,百余套科研仪器,设备总值超 2153 万元。近 2 年来,成功研发 3 款复合型移动机器人原型和 2 套机器人示教器,在多个行业试点应用效果良好,承担国家级项目 1 项、省级项目 6 项,在研横向课题成果转化 20 多项,吸引项目经费约 510 万元,产生经济效益 2470 万元,研究成果获厅局级奖 3 项。

此次咸阳市五四青年节文艺展演活动,由共青团咸阳市委、咸阳市青年联合会主办,中共咸阳市渭城区委宣传部等多单位承办,陕西中医药大学、咸阳师范学院等众多高校协办。渭城环大学科技创新产业带展示区由区科技局、环大学科技创新产业带高校、市无人机协会组织。陕西工业职业技术学院机器人创新团队的参与,不仅为活动增添科技魅力,还为环大学科技创新产业带成果展示贡献力量,激励更多青年投身科技创新。

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